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高质量水下焊条、水下药芯焊丝。通常湿法焊接的水深不超过100m，目前的努力方向是，水下打捞队实现200m水深湿法焊接技术的突破水下管道安装维护中取得进展水下打捞队，节省工时，而且还能减轻潜水员的工作强度。但是目前的水下焊接机器人系统还存在许多问题，其灵活性、体积、作业环境、检测和监控技术以及可靠性等还有待于进一步发展和提高，由定性到定量的飞跃。目前陆上焊接过程的温度场、流场以及熔池、焊缝应力等的模拟取得了较大进展，焊接电弧的模拟也有一定的研究，但对水下焊接的模拟研究还比较滞后。
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铺设流程编辑在海底铺设输送石油和天然气管道的工程，这其中又包括海上定位、铺设管道及开沟等项作业。水力驱动途径浮式导漂拦污栅。水下打捞队这种办法比较适宜途径较窄，水位较安稳及水较浅的当地可采用冲沉法铺管。冲沉法铺管是先把管子水底，然后用冲泥器把高压水管底土层，使管底土液化，丧失承载能力，管道就埋入水底。液化土层的厚度一般为管径的3-4倍。水下打捞队工程干坞的支围护结构形式主要包括：桩锚支护、墙锚支护、挂网锚喷、钢支撑与钢筋砼支撑。干坞土体开挖根据支围护结构的形式划分，干坞坞口段为垂直开挖段、坞体为放坡开挖段，垂直开挖段按照“水下打捞队伍
