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机械手是机械手抛丸机的核心部件,主要用来夹持铸件进行抛丸清理。工作时4台抛丸器同时射砂,每分钟抛丸量在1.8t,工作环境相当恶劣。进口机械手使用已经接近8a,局部变形严重,需要更换。由于进口备件价格相当高,我们决定继续走国产化的尝试。按照三步走的思路:1)上夹爪结构相对简单,先采用国产高锰钢制作,在使用期间按照月、季度进行变形的测量和数据分析。在一个季度内如果变形量不超过2%,继续下夹爪的尝试;2)下夹爪制作安装,同样测量变形量,如果在2%以内,可以进行机械手臂的制作安装;3)机械手手臂的制作安装,同样进行变形量的测量和分析。3.4抛丸室室体及局部材料的改造在抛丸机室体内部正对抛丸器的壁上,采用铸造护板压嵌式结构,在接缝中间室体的壁上加焊50mm宽,12mm厚的高锰钢进行二次防护,主要防止护板边缘破损后仍然可以正常防护,减少丸砂对室体造成的损坏。斗式机和螺旋分离器连接部位采用高锰钢板,可以有效防止钢丸对螺旋分离器的冲击,提高局部的寿命,减少维修的工作量。丸砂分离器也可以在风口部位采用轧制高锰钢板,减少钢丸分离时对局部造成的冲击,达到提高使用寿命的目的。
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高锰耐磨钢的含碳量高,碳的质量分数达wC=0.9%~1.45%,wMn=11%~14%。由于高锰耐磨钢极易冷变形强化,很难进行切削加工,因此高锰耐磨钢件大多是铸态的。但在2002年上海有人开发生产了Mn13的轧制钢板。性能远高于铸件和一般耐磨钢。由字母“ZG”(表示铸钢)后附元素符号Mn及其含量百分数表示。GB/T 5680—1998共包含五个牌号:ZGMn13-1 、当地ZGMn 13-2、当地ZGMn 13-3 、当地ZGMn 13-4、当地ZGMn 13-5 ,这五个牌号的成分与性能稍有差异。相对应的国外牌号 EN:X120Mn12、当地DIN:1.3401、当地ASTM:A128等Mn13轧制钢板还没有国标,只有太钢的企业标准Q/TX046-2009。高锰钢板
这类钢含锰10%~15%,碳含量较高,一般为0.90%~1.50%,大部分在1.0%以上。其化学成分为(%):C0.90~1.50Mn10.0~15.0Si0.30~1.0S≤0.05P≤0.10这类高锰钢的用量多,常用来制作挖掘机的铲齿、圆锥式破碎机的轧面壁和破碎壁、颚式破碎机岔板、球磨机衬板、铁路辙岔、板锤、锤头等。上述成分的高锰钢的铸态组织通常是由奥氏体、碳化物和珠光体所组成,有时还含有少量的磷共晶。碳化物数量多时,常在晶界上呈网状出现。因此铸态组织的高锰钢很脆,无法使用,需要进行固溶处理。通常使用的热处理方法是固溶处理,即将钢加热到1050~1100℃,保温铸态组织,得到单相奥氏体组织,然后水淬,使此种组织保持到常温。热处理后钢的强度、塑性和韧性均大幅度提高,所以此种热处理方法也常称为水韧处理。热处理后力学性能为:σb615~1275MPa σ 0.2340~470MPa ζ15%~85% ψ15%~45% aKl96~294J/cm2 HBl80~225 高锰钢经过固溶处理后还会有少量的碳化物未溶解,当其数量较少符合检验标准时,仍可使用。 奥氏体组织的高锰钢受到冲击载荷时,金属表面发生塑性变形。形变强化的结果,在变形层内有明显的加工硬化现象,表层硬度大幅度提高。低冲击载荷时,可以达到HB300~400,高冲击载荷时,可以达到HB500~800。随冲击载荷的不同,表面硬化层深度可达10~20mm。高硬度的硬化层可以抵抗冲击磨料磨损。高锰钢板
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