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门式移动抓斗清污机，主要结构包括四个部分，抓斗装置、龙门式桁车、导轨、水下格栅。 抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链，上部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。 在前進设备进行操作的时候，工作人员要集中精力，随时关注清污机的运转情况，发生故障或是声音改变的时候，能够迅速反应过来，并作出处理，降低危险程度。在使用的过程中，如果发现机身振动频率较大，需要及时的进行原因查找，并处理。仔细检查机身的运行稳定状况，检查好螺栓的紧固性质，以及电源的连接是否正常等等，都是需要及时的停止运行，并检查，找出影响使用的原因，加以分析解决，才可以很好的帮助在水电站中能够正确的发挥出实际效果，并保障足够的。前進水工经常检查清理的装置，在进行使用的过程中，遇到突发状况，是需要及时的查找原因，并进行技术整合，清污机往往在水利工程中起到极高的作用，及时的进行内置调整与技术完善。
瑞鑫启闭机铸铁闸门清污机钢闸门拍门水工机械厂(郴州市分公司)奉行“ 抓斗清污机质量优先”的生产原则，并一贯遵循对每一道工序负责，对每一个 抓斗清污机产品负责，对每一位用户负责的质量方针，竭诚为用户服务，既要把生产设备的技术关，质量关，根据用户的具体需要，对设备进行合理的技术改造，以达到不同用户的要求，满足用户不同环境条件下的使用效果。
不锈钢格栅清污机安装过程: 1 根据设备安装图，在基础平面上预划出设备安装支撑座位置，吊装就位时将此位置与支撑座重合； 2 先将格栅按倾斜度要求暂定在基础上进行定位，如达不到技术图纸要求，可在基础平面上加基础垫层（混凝土或垫板）使之达到标准； 3 然后看格栅两边与基础平面的距离，尽量使设备两边与基础平面的距离相等，如果此时支撑座与预划的安装位置不重合，那没有关系，但保证支撑座不能过于偏离 基础垫层，使之保证基础垫层的承载能力； 4 将基础垫层与支撑座连接牢固； 5 连接线路，通电试机。无误后方算安装完毕。
清污机拦污栅的作用： 设在进水口前，用于拦阻水流挟带的水草、漂木等杂物（一般称污物）的框栅式结构。拦污栅由边框、横隔板和栅条构成（见图，支承在混凝土墩墙上，一般用钢材制造。栅条间距视污物大小、多少和运用要求而定。水电站用的栅条间距取决于水轮机型号及尺寸，以保证通过拦污栅的污物不会卡在水轮机过流部件中为准。泄水隧洞和泄水孔一般不设拦污栅，如洞径或孔径不大，而沉木较多需要设置时，栅条间距宜加大。拦污栅所受荷载 ，除自重外，主要是污物堵塞后，在栅前后由于水位差形成的水荷载，一般按 2～4m水头考虑。拦污栅的栅面尺寸决定于过栅流量和允许过栅流速。为减少水头损失和便于清污，一般要求过栅流速不大于1.0m/s左右。拦污栅可以做成固定的或能够起吊的。
